3.3.6. Генераторы постоянного тока
Вал генератора принудительно вращается. По обмотке возбуждения (ОВ) протекает ток и создается магнитный поток. Проводники якоря при вращении пересекают силовые магнитные линии поля и в них индуцируется ЭДС, которая через щетки снимается с генератора.
Классификация генераторов по способу подключения обмоток возбуждения:
1. Генератор с независимым возбуждением (ГНВ). Обмотка возбуждения подключается к отдельному независимому источнику (рис. 3.42, а).
2. Генератор с параллельным возбуждением, шунтовой (ГПВ). Обмотка возбуждения подключается параллельно якорю (рис. 3.42, в).
3. Генератор со смешанным возбуждением, компаундный (ГСВ). Магнитный поток создается двумя обмотками возбуждения. Одна из них (ОВ1) подключается параллельно якорю, другая (ОВ2) – последовательно (рис. 3.42, б).
Используя второй закон Кирхгофа, получаем уравнение электрического равновесия для якорной цепи:
Рис. 3.42. Схемы включения генераторов
.
В
двигателях 
, в генераторах 
.
Характеристики генераторов:
1. Характеристика холостого хода 
при 
. Так как 
, то вид характеристики холостого хода (рис. 3.43, а) определяется видом зависимости
магнитного потока Ф от тока
возбуждения iв (рис. 3.43,
б).
Ветвь 1 снимается при первом испытании машины, ветвь 2 при последующих испытаниях. Остаточная ЭДС Е0 возникает из-за остаточной намагниченности, которая является свойством всех ферромагнитных материалов.
а б
Рис. 3.43. Характеристика холостого хода (а)
и кривая намагничивания стали (б)
2.
Внешняя характеристика 
. Вид характеристики определяется уравнением электрического
равновесия для якорной цепи U=E – Iя Rя.
Рис. 3.44. Внешние характеристики генераторов с независимым (ГНВ)
и параллельным (ГПВ) возбуждением (а) и смешанным возбуждением (б)
У ГПВ уменьшение напряжения вызывает уменьшение тока возбуждения, а следовательно, уменьшение Ф и Е. У ГНВ Ф и Е неизменны (реакцией якоря пренебрегаем).
3.
Регулировочная характеристика 
при 
показывает, как нужно
принудительно изменять ток возбуждения при изменении тока якоря, чтобы
напряжение на выходе осталось неизменным (рис. 3.45). Из уравнения
электрического равновесия 
для якорной цепи видно, что при увеличении Iя для поддержания постоянного U следует
увеличивать Е за счет увеличения iв. Регулирование
величины выходного напряжения осуществляется изменением величины тока в обмотке
возбуждения.
Изменение полярности целесообразно производить изменением направления тока в обмотке возбуждения.
Принцип действия генератора с параллельным возбуждением. При вращении якоря в начальный момент присутствует только остаточный магнитный поток, который вызывает небольшую остаточную ЭДС. Под влиянием ее появляется ток возбуждения, создающий магнитный поток, который складывается с остаточным. Повышаются результирующий магнитный поток, ЭДС, iв и др., пока генератор не выйдет на установившийся режим. Процесс прекращается, когда происходит насыщение магнитной цепи генератора.
Условия самовозбуждения генератора:
1. Наличие остаточного магнитного потока.
2. Магнитный поток обмотки возбуждения и остаточный магнитный поток должны быть направлены согласно.
3. Суммарное сопротивление в цепи обмотки возбуждения должно быть меньше критического.
